工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置✿ღღღ，它能自动执行工作✿ღღღ，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器✿ღღღ。它可以接受人类指挥✿ღღღ，也可以按照预先编排的程序运行✿ღღღ，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动✿ღღღ。

　　主体即机座和执行机构五金品牌✿ღღღ，✿ღღღ，包括臂部✿ღღღ、腕部和手部✿ღღღ，有的机器人还有行走机构✿ღღღ。大多数工业机器人有3～6个运动自由度✿ღღღ，其中腕部通常有1～3个运动自由度✿ღღღ。

　　驱动系统包括动力装置和传动机构高压监狱啄不鸟✿ღღღ，用以使执行机构产生相应的动作✿ღღღ。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号✿ღღღ，并进行控制✿ღღღ。

　　广泛应用于机械✿ღღღ、电子✿ღღღ、纺织✿ღღღ、卷烟✿ღღღ、医疗✿ღღღ、食品✿ღღღ、造纸等行业的柔性搬运✿ღღღ、传输等功能✿ღღღ，也用于自动化立体仓库✿ღღღ、柔性加工系统✿ღღღ、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站酷游KU游✿ღღღ、机场✿ღღღ、邮局的物品分捡中作为运输工具✿ღღღ。

　　具有性能稳定✿ღღღ、工作空间大✿ღღღ、运动速度快和负荷能力强等特点✿ღღღ，焊接质量明显优于人工焊接✿ღღღ，大大提高了点焊作业的生产率✿ღღღ。

　　主要用于汽车整车的焊接工作✿ღღღ，生产过程由各大汽车主机厂负责完成✿ღღღ。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系✿ღღღ，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国✿ღღღ，在该领域占据市场主导地位✿ღღღ。

　　主要应用于各类汽车零部件的焊接生产✿ღღღ。在该领域✿ღღღ，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主✿ღღღ。

　　激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中✿ღღღ，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业✿ღღღ。

　　一种在真空环境下工作的机器人✿ღღღ，主要应用于半导体工业中高压监狱啄不鸟酷游KU游✿ღღღ，实现晶圆在真空腔室内的传输✿ღღღ。真空机械手难进口✿ღღღ、受限制✿ღღღ、用量大✿ღღღ、通用性强✿ღღღ，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件✿ღღღ。而且国外对中国买家严加审查✿ღღღ，归属于禁运产品目录✿ღღღ，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题✿ღღღ。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术✿ღღღ。

　　一种在洁净环境中使用的工业机器人✿ღღღ。随着生产技术水平不断提高✿ღღღ，其对生产环境的要求也日益苛刻✿ღღღ，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行✿ღღღ，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备✿ღღღ。

　　工业机器人行业上游是核心零部件✿ღღღ，主要的是减速机和控制系统✿ღღღ，这相当于机器人的“大脑”✿ღღღ，中游是机器人本体✿ღღღ，就是机器人的“身体”✿ღღღ，下游是系统集成商✿ღღღ，国内企业都集中在这个环节上✿ღღღ。

　　中国工业机器人上游零部件行业主要是减速机✿ღღღ、伺服电机✿ღღღ、变频器✿ღღღ、控制器等✿ღღღ，其中减速器✿ღღღ、伺服电机及伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大✿ღღღ，分别为39%✿ღღღ，28%✿ღღღ，本体制造占比为22%✿ღღღ。

　　虽然减速机✿ღღღ、伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大✿ღღღ，但国内减速机✿ღღღ、伺服电机等关键零部件发展相对滞后✿ღღღ，技术水平较低✿ღღღ，产品稳定性差✿ღღღ，与国外产品相比存在不少差距✿ღღღ，导致国内工业机器人减速机✿ღღღ、伺服电机等零部件主要依赖进口✿ღღღ，国内企业工业机器人生产成本较高✿ღღღ，竞争力较弱✿ღღღ。

　　其中进口减速机主要有纳博✿ღღღ、ABB✿ღღღ、Harmonic✿ღღღ、住友等品牌✿ღღღ，伺服电机主要有安川✿ღღღ、库卡✿ღღღ、松下✿ღღღ、三菱等品牌✿ღღღ。

　　工业机器人销售多是通过直销渠道完成酷游KU游✿ღღღ，而且以系统集成商居多✿ღღღ。同时✿ღღღ，工业机器人也可以通过经销商✿ღღღ、代理商✿ღღღ、贸易商✿ღღღ、工程商等非直销当时进行销售✿ღღღ，而且国外品牌进入中国市场一般先通过代理商形式进入✿ღღღ。核心零部件一般是通过贸易商以及代理商等方式采购✿ღღღ。

　　工业机器人下游用户行业主要是汽车✿ღღღ、电子电气✿ღღღ、塑料橡胶✿ღღღ、化工等领域✿ღღღ，主要用于搬运✿ღღღ、焊接✿ღღღ、包装✿ღღღ、码垛✿ღღღ、切割✿ღღღ、喷涂等✿ღღღ，而且随着人工成本逐渐上升✿ღღღ，工业自动化水平不断提高✿ღღღ，工业机器人的运用领域逐步扩大✿ღღღ，用途逐渐增多✿ღღღ。

　　机器人行业正经历前所未有的激烈竞赛✿ღღღ，新公司的不断涌现让人应接不暇✿ღღღ。美国《机器人商业评论》(下称RBR)公布了第五届2016年度RBR50名单(全球最具影响力50家机器人公司)✿ღღღ，有三家中国公司跻身其中✿ღღღ。

　　2016年度RBR50的最终结果覆盖到了11个国家酷游KU游✿ღღღ，除了大型企业集团✿ღღღ，其中23%都是名不见经传的初创公司✿ღღღ。

　　中国的新松机器人自动化股份有限公司✿ღღღ、大疆创新科技有限公司✿ღღღ、富士康科技集团入选✿ღღღ。前二者是全球无人机制造行业巨头✿ღღღ，也是中国机器人产业中的佼佼者✿ღღღ。

　　1.3D Robotics(3DR)3DR是一家非上市机器人公司✿ღღღ，位于美国加州伯克利✿ღღღ。致力于创新✿ღღღ、灵活✿ღღღ、可靠的私人无人机和相关技术的研发✿ღღღ。该公司的个人智能无人机平台为消费者享受提供惊人的航拍图像和数据分析✿ღღღ，还具备绘制地图✿ღღღ、测量分析和3D建模等更多功能✿ღღღ。

　　2.ABB Robotics(ABB)ABB是一家专注于开发工业机器人及机械手的上市公司✿ღღღ，位于瑞士苏黎世✿ღღღ。在工业机器人✿ღღღ、模块化生产系统与服务的供应领域占有主导地位✿ღღღ。它为制造商提高生产效率✿ღღღ、产品质量和保障工人安全提供强大的解决方案✿ღღღ。随着制造商们逐渐开始寻求提高灵活性✿ღღღ、敏捷性和竞争力的新方法✿ღღღ，ABB在步入开拓新市场行列的同时✿ღღღ，也渗透进传统行业✿ღღღ。

　　3.AethonAethon是一家专注于开发移动机器人的非上市公司✿ღღღ，位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡✿ღღღ。Aethon是全球自主移动运输机器人供应商中的佼佼者✿ღღღ。TUG机器人能够使内部物流运输任务自动化✿ღღღ，它能够在动态且复杂的环境中自主导航✿ღღღ，比如在医院运输货物✿ღღღ。

　　5亚马逊(Amazon)亚马逊专注于研发移动机器人✿ღღღ，位于美国西雅图✿ღღღ。亚马逊在北美地区甚至国际上扮演着一个在线零售商的角色✿ღღღ，其通过零售网站来服务消费者✿ღღღ，比如和amazon.ca✿ღღღ，消费者主要从厂家和第三方经销商这两种渠道来购买产品✿ღღღ。

　　6.Autonomous Solutions(ASI)ASI是一家专注研发移动机器人的非上市公司✿ღღღ，总部位于美国犹他州门敦✿ღღღ。十五年以来✿ღღღ，ASI在矿业✿ღღღ、农业✿ღღღ、汽车✿ღღღ、工业✿ღღღ、安全和军事市场为客户提供无人驾驶车硬件和软件系统✿ღღღ。ASI与一些世界领先的原始设备制造商在矿业✿ღღღ、农业和安全领域有一项长达数年✿ღღღ、投资数百万美元的机器人产品开发项目✿ღღღ。

　　8.Carbon RoboticsCarbon Robotics是一家专注开发机器人的非上市公司✿ღღღ，位于美国加利福尼亚州旧金山✿ღღღ。该公司面向市场制造低成本的机械臂✿ღღღ，KATIA是他们的第一款产品✿ღღღ，具备工业机器人的功能✿ღღღ，但其价格与可用性却只与一台笔记本电脑相当✿ღღღ。

　　9.Clearpath RoboticsClearpath Robotics是一家专注于开发工业✿ღღღ、移动机器人的非上市公司✿ღღღ，位于加拿大安大略省基奇纳的斯特拉斯堡✿ღღღ。该公司专门为学术✿ღღღ、工业和军事研发应用领域设计并制造无人驾驶车的解决方案✿ღღღ。

　　10.CyberdyneCyberdyne是一家专注研发医疗✿ღღღ、辅助机器人的非上市公司✿ღღღ，位于日本茨城町✿ღღღ。该公司将Sankai教授的发明以及他在筑波大学的实验室商业化✿ღღღ，该公司的旗舰产品是混合辅助肢体(HAL)✿ღღღ，能够通过皮肤解读神经信号✿ღღღ，赋予或增强人类的运动机能✿ღღღ。

　　大疆创新科技有限公司是一家专注与移动机器人的非上市公司✿ღღღ，位于中国深圳市南山区✿ღღღ。该公司为影视✿ღღღ、农业✿ღღღ、环境保护✿ღღღ、搜救与救援✿ღღღ、能源基础设施等专业领域制造无人机及其相关摄像系统✿ღღღ。

　　富士康科技集团是一家专注研发工业机器人的上市公司✿ღღღ，位于中国台湾省台北市✿ღღღ。由郭台铭于1974年✿ღღღ，以7500美元创立了鸿海精密工业有限公司✿ღღღ，即富士康科技集团的前身✿ღღღ。

　　新松机器人自动化有限公司是一家专注开发工业机器人的上市公司✿ღღღ，位于中国辽宁省沈阳市✿ღღღ。主营业务为研究与开发工业机器人应用以及自动生产线的装配和测试✿ღღღ。其应用领域涵盖汽车✿ღღღ、摩托车✿ღღღ、工程机械✿ღღღ、电子和电气装配等✿ღღღ。许多国际知名企业自动化设备供应商都向上海新松提供过设备✿ღღღ，比如德尔福(DELPHI)✿ღღღ、WEBSTO✿ღღღ、采埃孚(ZF)✿ღღღ、CONTINENTAL✿ღღღ、SDS等等✿ღღღ。

　　加拿大(3)✿ღღღ、中国(3)✿ღღღ、丹麦(1)✿ღღღ、德国(3)✿ღღღ、印度(1)✿ღღღ、以色列(1)✿ღღღ、日本(9)✿ღღღ、韩国(1)✿ღღღ、瑞士(1)✿ღღღ、英国(3)✿ღღღ、美国(24)✿ღღღ。

　　加拿大(3)✿ღღღ、丹麦(1)✿ღღღ、法国(1)✿ღღღ、德国(8)✿ღღღ、日本(9)✿ღღღ、韩国(1)✿ღღღ、荷兰(1)✿ღღღ、瑞士(3)✿ღღღ、中国台湾(1)✿ღღღ、英国(3)✿ღღღ、美国(19)✿ღღღ。

　　经比对发现✿ღღღ，2016年美国新上榜5家公司✿ღღღ，德国5家公司落榜✿ღღღ，瑞士只存留1家公司✿ღღღ，法国和荷兰则完全落榜✿ღღღ。同时也出现了一些新面孔✿ღღღ，以色列✿ღღღ、印度和中国✿ღღღ。

　　可以从RBR50名单中看出✿ღღღ，欧洲的机器人产业大有严重下滑的趋势✿ღღღ，亟需重振;印度的GreyOrange公司赶上了物流运输业迅猛发展的大势✿ღღღ，其主打的移动机器人将在亚洲市场上有很大的发展潜力✿ღღღ。英国的Delphi,✿ღღღ、Soil Machine Dynamics✿ღღღ、Open Bionics三家公司上榜✿ღღღ，令人惊讶的是✿ღღღ，Open Bionics这家小公司已经连续两年登榜了;加拿大继续凭借着Clearpath,✿ღღღ、Robotiq和新Titan Medical三家公司保持着实力高压监狱啄不鸟✿ღღღ。

　　无论是中国制造2025的提出还是工业4.0概念的深入传播✿ღღღ，都预示着我国制造业正在向着智能化✿ღღღ、机械化方向迈进✿ღღღ，工业机器人的快速发展就是其中最具代表性的一项产业✿ღღღ。

　　2015年中国市场销量超过75000台✿ღღღ，同比增长36.6%高压监狱啄不鸟✿ღღღ，全球每售出3台机器人✿ღღღ，就有1台卖到中国✿ღღღ。

　　在应用领域方面✿ღღღ，搬运上下料机器人仍居第一✿ღღღ，占总销量的53%高压监狱啄不鸟✿ღღღ，同比增长109%;焊接销量占比19%✿ღღღ，同比增长32%✿ღღღ。

　　机器人的应用行业也是越来越广泛✿ღღღ，在低端产能加速扩张✿ღღღ，如陶瓷卫浴✿ღღღ、家具制造✿ღღღ、食品饮料酷游KU游官网最新地址✿ღღღ，✿ღღღ、快消品酷游KU游✿ღღღ、服饰鞋帽等;并进入到货币银行✿ღღღ、仪器仪表✿ღღღ、生物制药等新兴领域✿ღღღ。

　　机器人自身在变革✿ღღღ，总体向更安全易用✿ღღღ、更利于普及✿ღღღ、更智能的方向发展✿ღღღ。未来十年以下三大发展趋势可以解决行业痛点✿ღღღ，促进机器人真正普及✿ღღღ，也蕴藏着巨大投资机会✿ღღღ。

　　电脑和智能手机的快速普及主要内在动力就是通用的操作系统和应用软件✿ღღღ，机器人也一样✿ღღღ。不同的机器人厂商使用的操作系统✿ღღღ、中间件以及编程语言各有区别高压监狱啄不鸟✿ღღღ，增加了使用成本和机器人应用范围✿ღღღ。通用软件平台(操作系统)就是解决这一问题✿ღღღ，让使用机器人像使用智能手机一样便利✿ღღღ。

　　通用软件平台大大降低了机器人的开发门槛✿ღღღ，社区中的成熟软件可以直接刷入机器人使用;未来配合3D打印技术✿ღღღ，使小企业甚至个人也有机会成为机器人开发者✿ღღღ。蕴含的机会在于✿ღღღ，可能出现针对ROS系统的二次开发或者优秀的应用软件✿ღღღ，成为像智能手机APP那样的“爆款”✿ღღღ。

　　人机协作是工业机器人发展的新形态✿ღღღ，把人的智能和机器人的高效率结合在一起✿ღღღ，共同完成作业;简单来说就是“人”直接用“手”来操作机器人✿ღღღ。人机协作是机器人进化的必然选择✿ღღღ，特点是安全✿ღღღ、易用✿ღღღ、成本低✿ღღღ，普通工人可以像使用电器一样操作它✿ღღღ。

　　根据美国ABI Research的报告✿ღღღ，2015年至2020年期间✿ღღღ，协作机器人市场份额有望增长10倍✿ღღღ，从接近9500万美元升值到超过10亿美元✿ღღღ。将由以下三个主要市场驱动✿ღღღ：电子制造和电子智造✿ღღღ、中小型企业及寻求机器人优化解决方案的企业✿ღღღ。

　　协作机器人结构简单✿ღღღ，主要通过软件整合来实现功能✿ღღღ。硬件构成主要是球形关节✿ღღღ、反向驱动电机✿ღღღ、力觉/视觉传感器及更轻的材料✿ღღღ，传统的减速机等核心零部件未来将不再关键✿ღღღ。

　　目前协作机器人处于市场导入期KU游官方最新网站✿ღღღ，✿ღღღ，成本仍然较高✿ღღღ，效率低✿ღღღ，使用不如人意✿ღღღ，主要机器人厂商推出各种协作机器人抢占入口✿ღღღ，国内企业有了跟外资站在同一起跑线的机会✿ღღღ。新松✿ღღღ、埃夫特✿ღღღ、遨博智能2015年都推出了协作机器人✿ღღღ。

　　机器视觉是现有的机器人从自动化设备转变为智能机器的一个关键因素✿ღღღ。最初是作为机器人的辅助工具✿ღღღ，提高柔性和对工作环境的反馈✿ღღღ，主要应用于引导和定位✿ღღღ、检测和识别等✿ღღღ，随着工业大数据和深度学习的发展✿ღღღ，未来将使机器视觉成为智能生产系统的主导✿ღღღ，做出决策和预判断✿ღღღ。

　　2014年全球机器视觉规模持续走高✿ღღღ，达到36.7亿美元✿ღღღ。主要分布在北美✿ღღღ、德国✿ღღღ、英国✿ღღღ、日本✿ღღღ、中国等地区和国家✿ღღღ，其中中国占到8.1%;预计到2018年全球市场规模将达到50亿美元✿ღღღ。

　　深度学习推动机器人摆脱预编程序的束缚✿ღღღ，真正走向智能化✿ღღღ。深度学习使机器人可以像人一样通过学习掌握新的技能✿ღღღ，适应未知的工作环境✿ღღღ。

　　2016年是深度学习元年✿ღღღ，深度学习走向商业化和开源✿ღღღ。FANUC和人工智能初创企业Preferred Networks合作推出了深度学习机器人✿ღღღ，无需工程师调试可自己学会挑选工件✿ღღღ。ABB媒体报道✿ღღღ，✿ღღღ、丰田都在开发基于深度学习的工业产品高压监狱啄不鸟✿ღღღ，国际巨头谷歌✿ღღღ、facebook✿ღღღ、特斯拉都宣布开源其深度学习服务✿ღღღ。

　　机器视觉和深度学习使初创企业或者小企业也有机会跟大型企业平等对话✿ღღღ，对机器人行业潜在的影响是颠覆性的✿ღღღ。

　　这是一个「中国制造」向「中国智造」转型的时代✿ღღღ。机器人代替人去干一些重复性的事情✿ღღღ，这样才能推进科技进步✿ღღღ，人才才会进入新行业✿ღღღ，每一个人的生产价值才会提高酷游KU游✿ღღღ。

　　前不久✿ღღღ，作为全球第一大代工厂商富士康✿ღღღ，在自动化探索的道路上给众多企业敲响了「机器替代人」的号角✿ღღღ。我们可以大胆地预测高压监狱啄不鸟✿ღღღ，未来十年工业机器人市场会更加广阔✿ღღღ，「机器替代人」会深入到各行各业✿ღღღ，自动化转型也会成为众多企业发展的目标✿ღღღ。返回搜狐✿ღღღ，查看更多